自動化設備技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化設備技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。自動化設備系統中的大型成套設備，又稱自動化設備裝置。機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程式或指令自動進行操作或控制的過程。因此，自動化設備是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。

　　 1946年，美國福特公司的機械工程師D.S.哈德先提出“自動化設備”一詞，并用來描述發動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代，自動調節器和經典控制理論的發展，使自動化設備進入以單變數自動調節系統為主的局部自動化設備階段。 　　 

　　60年代，隨著現代控制理論的出現和電子電腦的推廣應用，自動控制與資訊處理結合起來，使自動化設備進入到生產過程的優控制與管理的綜合自動化設備階段。70年代，自動化設備的對象變為大規模、復雜的工程和非工程系統，涉及許多用現代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進了自動化設備的理論、方法和手段的革新，于是出現了大系統的系統控制和復雜系統的智能控制，出現了綜合利用電腦、通信技術、系統工程和人工智慧等成果的高級自動化設備系統，如柔性制造系統、辦公自動化設備、智能機器人、專家系統、決策支持系統、電腦集成制造系統等。

自動組裝設備機械設計中注意哪些問題？

一、加工產品定位。

1、需要分析加工對象的定位，而且盡快把藍圖的確定，需要能解決的是客戶的需求問題；

2、每個單機與單機之間的對接定位，決定組成連線生產可靠性；

3、組件在單機自動組裝設備中的定位，決定每個功能模塊間的匹配性；

4、零件在組件中的定位，決定機構動作的可定性；

5、明確定位與鎖緊概念，杜絕少定位，避免過定位；

6、定位解決的是功能性的問題，滿足功能要求是設計的前提；

二、工藝性。

1、裝配工藝性，是不是裝的上去，是否方便裝拆；

2、結構工藝性，在滿足精度的前提下是否方便加工，能加工的情況下是否經濟；

3、加工工藝性，工藝流程制定是否達到零件精度和強度以及壽命問題；

4、工藝性問題解決的是怎樣做的問題；

三、人機交互。

1、是否方便操作，是否方便觀測設備運轉情況，設備故障時是否方便故障排查；

2、是否方便設備維護和修理；

3、人性化設計，解決的是怎樣做更好的問題；

將流水線的設計一步步分解，終將問題落實到每一個零件上、每一個尺寸上時設計就變得不那么難了。

隨著電子元器件集成度的增加和尺寸的減小,以及生產效率的逐年提高,電子制造設備的運動精度和速度要求變得越來越高。視覺檢測和定位技術作為保證電子制造設備高速、高精運行的核心關鍵技術,成為各大設備制造廠商和學術界的研究熱點。 

　　在視覺處理算法的研究方面,我們搭建起一個集成數字攝像機和圖像處理軟件的視覺處理算法實驗平臺,實現了灰度圖像的獲取、顯示、存儲及各種常用的圖像處理功能，并對電子制造中的視覺檢測內容及其算法進行了歸納,結合在平臺上進行算法優化實驗的經驗,提出了視覺處理算法的合理方案。 而且，針對電子制造設備中常見定位目標的對準,提出了一種新的識別定位算法,即通過改進一種混合空間增強的預處理方法,獲取其邊緣幾何特征為識別定位對象,通過特征變換減少特征匹配的數量,這種基于幾何特征的算法比現有的識別定位方法具有更快的定位速度,同時對光照變化、比例變化、局部特征丟損等工程實際現象的處理有較強的魯棒性，重慶自動化設備有限公司研制的新一代的AOI光學視覺自動化設備在手機按鍵、手機鍵盤、電腦鍵盤、筆記本外殼、鍵盤、游戲機外殼、印刷、PCB板等各行業中都能得到實際的廣泛運用 。